หลักการทำงานของเซอร์โวไดรฟ์

1. หลักการทำงานของเซอร์โวไดรเวอร์:

ในปัจจุบัน ไดรเวอร์เซอร์โวหลักทั้งหมดใช้ตัวประมวลผลสัญญาณดิจิทัล (DSP) เป็นแกนควบคุม ซึ่งสามารถรับรู้ถึงอัลกอริทึมการควบคุมที่ซับซ้อนมากขึ้น และตระหนักถึงการแปลงเป็นดิจิทัล เครือข่าย และปัญญาประดิษฐ์อุปกรณ์ไฟฟ้าโดยทั่วไปใช้โมดูลพลังงานอัจฉริยะ (IPM) เป็นการออกแบบหลักของวงจรไดรฟ์ วงจรไดรฟ์รวมภายใน IPM และมีวงจรป้องกันแรงดันเกิน กระแสเกิน ความร้อนสูงเกินไป แรงดันตก และวงจรป้องกันการตรวจจับข้อผิดพลาดอื่นๆ ในวงจรหลักยังเพิ่มวงจรซอฟต์สตาร์ท เพื่อลดผลกระทบของกระบวนการเริ่มต้นต่อผู้ขับขี่อันดับแรก หน่วยขับกำลังจะแก้ไขอินพุตสามเฟสหรือกำลังหลักผ่านวงจรเรียงกระแสฟูลบริดจ์สามเฟสเพื่อให้ได้กระแสตรงที่สอดคล้องกันเซอร์โวมอเตอร์ AC แบบซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรสามเฟสขับเคลื่อนโดยอินเวอร์เตอร์แรงดันไฟฟ้า PWM แบบไซน์สามเฟสกระบวนการทั้งหมดของยูนิตขับเคลื่อนพลังงานสามารถอธิบายง่ายๆ ได้ว่าเป็นกระบวนการ AC-DC-ACวงจรทอพอโลยีหลักของ AC-DC คือวงจรเรียงกระแสสามเฟสแบบเต็มบริดจ์ที่ไม่มีการควบคุม

ด้วยการประยุกต์ใช้ระบบเซอร์โวขนาดใหญ่ การใช้ไดรฟ์เซอร์โว การดีบักไดรฟ์เซอร์โว การบำรุงรักษาไดรฟ์เซอร์โวเป็นหัวข้อทางเทคนิคที่สำคัญในไดรฟ์เซอร์โวในปัจจุบัน ผู้ให้บริการเทคโนโลยีการควบคุมอุตสาหกรรมจำนวนมากขึ้นในการวิจัยเชิงลึกของเทคโนโลยีเซอร์โวไดรฟ์ .

ไดรเวอร์เซอร์โวเป็นส่วนสำคัญของการควบคุมการเคลื่อนไหวสมัยใหม่ ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและศูนย์เครื่องจักรกลซีเอ็นซี และอุปกรณ์อัตโนมัติอื่นๆโดยเฉพาะอย่างยิ่ง ไดรเวอร์เซอร์โวที่ใช้ในการควบคุมมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร AC ได้กลายเป็นฮอตสปอตการวิจัยทั้งในและต่างประเทศปัจจุบัน, ความเร็ว, ตำแหน่ง 3 อัลกอริทึมการควบคุมวงปิดตามการควบคุมเวกเตอร์ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการออกแบบไดรเวอร์ AC เซอร์โวการออกแบบวงปิดความเร็วในอัลกอริทึมนี้สมเหตุสมผลหรือไม่มีบทบาทสำคัญในระบบควบคุมเซอร์โวทั้งหมด โดยเฉพาะอย่างยิ่งในประสิทธิภาพของการควบคุมความเร็ว

2. ไดรเวอร์เซอร์โว:

ในฐานะที่เป็นส่วนสำคัญของการควบคุมการเคลื่อนไหวสมัยใหม่ มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและศูนย์เครื่องจักรกลซีเอ็นซี และอุปกรณ์อัตโนมัติอื่นๆโดยเฉพาะอย่างยิ่ง ไดรเวอร์เซอร์โวที่ใช้ในการควบคุมมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร AC ได้กลายเป็นฮอตสปอตการวิจัยทั้งในและต่างประเทศปัจจุบัน, ความเร็ว, ตำแหน่ง 3 อัลกอริทึมการควบคุมวงปิดตามการควบคุมเวกเตอร์ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการออกแบบไดรเวอร์ AC เซอร์โวการออกแบบวงปิดความเร็วในอัลกอริทึมนี้สมเหตุสมผลหรือไม่มีบทบาทสำคัญในระบบควบคุมเซอร์โวทั้งหมด โดยเฉพาะอย่างยิ่งในประสิทธิภาพของการควบคุมความเร็ว

ในลูปปิดความเร็วของไดรเวอร์เซอร์โว ความแม่นยำในการวัดความเร็วแบบเรียลไทม์ของโรเตอร์มอเตอร์มีความสำคัญมากในการปรับปรุงลักษณะไดนามิกและคงที่ของการควบคุมความเร็วของลูปความเร็วเพื่อค้นหาความสมดุลระหว่างความแม่นยำในการวัดและต้นทุนของระบบ โดยทั่วไปจะใช้ตัวเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริกส่วนเพิ่มเป็นเซ็นเซอร์วัดความเร็ว และวิธีการวัดความเร็วที่สอดคล้องกันคือ M/Tแม้ว่ามาตรวัดรอบ M/T จะมีความแม่นยำในการวัดที่แน่นอนและช่วงการวัดที่กว้าง แต่ก็มีข้อบกพร่องโดยธรรมชาติ ซึ่งรวมถึง: 1) ต้องตรวจพบพัลส์ดิสก์รหัสที่สมบูรณ์อย่างน้อยหนึ่งรายการในช่วงเวลาการวัด ซึ่งจะจำกัดความเร็วขั้นต่ำที่วัดได้;2) เป็นเรื่องยากสำหรับสวิตช์จับเวลาของระบบควบคุมทั้งสองที่ใช้สำหรับการวัดความเร็วเพื่อรักษาการซิงโครไนซ์ที่เข้มงวด และไม่สามารถรับประกันความแม่นยำของการวัดความเร็วในโอกาสการวัดที่มีการเปลี่ยนแปลงความเร็วมากดังนั้นจึงเป็นการยากที่จะปรับปรุงประสิทธิภาพของไดรเวอร์เซอร์โวตามความเร็วและควบคุมโดยใช้วิธีการออกแบบลูปความเร็วแบบดั้งเดิม

ข้อมูลเพิ่มเติม:

I. ฟิลด์การสมัคร:

ไดรฟ์เซอร์โวใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านเครื่องฉีดพลาสติก, เครื่องจักรสิ่งทอ, เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์, เครื่องมือเครื่อง CNC และอื่น ๆ

ครั้งที่สองความแตกต่างที่เกี่ยวข้อง:

1. ตัวควบคุมเซอร์โวสามารถแปลงโมดูลการทำงานและโมดูลฟิลด์บัสได้อย่างง่ายดายผ่านอินเทอร์เฟซอัตโนมัติในเวลาเดียวกัน มีการใช้โมดูลฟิลด์บัสที่แตกต่างกันเพื่อให้ได้โหมดการควบคุมที่แตกต่างกัน (RS232, RS485, ใยแก้วนำแสง, InterBus, ProfiBus) และโหมดควบคุมของตัวแปลงความถี่ทั่วไปนั้นค่อนข้างเป็นโหมดเดียว

2. ตัวควบคุมเซอร์โวเชื่อมต่อโดยตรงกับหม้อแปลงโรตารี่หรือเอ็นโค้ดเดอร์เพื่อสร้างวงปิดของการควบคุมความเร็วและการเคลื่อนที่แต่ตัวแปลงความถี่สากลสามารถสร้างระบบควบคุมวงเปิดเท่านั้น

3. ดัชนีการควบคุมแต่ละรายการ (เช่น ความแม่นยำในสภาวะคงที่และประสิทธิภาพไดนามิก เป็นต้น) ของตัวควบคุมเซอร์โวจะดีกว่าของตัวแปลงความถี่ทั่วไป