เซอร์โวควบคุมแรงดึง VEC-VCJ มีโหมดควบคุมแรงดึงหลายโหมดในตัว: รวมถึงโหมดความเร็ววงปิด โหมดแรงบิดวงปิด โหมดความเร็ววงเปิด และโหมดแรงบิดวงเปิด