วิธีการตรวจสอบการบำรุงรักษาไดรฟ์เซอร์โว

ระบบเซอร์โวประกอบด้วยไดรฟ์เซอร์โวและเซอร์โวมอเตอร์ไดรฟ์ใช้ฟีดแบ็คที่แม่นยำรวมกับ DSP ตัวประมวลผลสัญญาณดิจิตอลความเร็วสูงเพื่อควบคุม IGBT เพื่อสร้างเอาต์พุตกระแสที่แม่นยำ ซึ่งใช้ในการขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์ AC แบบซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรแบบสามเฟสเพื่อให้ได้การควบคุมความเร็วและฟังก์ชันการวางตำแหน่งที่แม่นยำเมื่อเทียบกับมอเตอร์ทั่วไป เซอร์โวไดรฟ์ AC มีฟังก์ชันการป้องกันมากมายภายใน และมอเตอร์ไม่มีแปรงและตัวสับเปลี่ยน ดังนั้นการทำงานจึงเชื่อถือได้และปริมาณงานบำรุงรักษาและบำรุงรักษาค่อนข้างน้อย

เพื่อยืดอายุการทำงานของระบบเซอร์โว ควรคำนึงถึงประเด็นต่อไปนี้ในระหว่างการใช้งานสำหรับสภาพแวดล้อมการทำงานของระบบ จำเป็นต้องพิจารณาองค์ประกอบห้าประการ ได้แก่ อุณหภูมิ ความชื้น ฝุ่น การสั่นสะเทือน และแรงดันไฟฟ้าอินพุตทำความสะอาดระบบกระจายความร้อนและระบายอากาศของอุปกรณ์ควบคุมเชิงตัวเลขอย่างสม่ำเสมอตรวจสอบเสมอว่าพัดลมระบายความร้อนบนอุปกรณ์ควบคุมตัวเลขทำงานถูกต้องหรือไม่ควรตรวจสอบและทำความสะอาดทุกๆ หกเดือนหรือหนึ่งในสี่ ขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมของโรงงานเมื่อไม่ได้ใช้เครื่องมือเครื่องจักร CNC เป็นเวลานาน ควรบำรุงรักษาระบบ CNC อย่างสม่ำเสมอ

ก่อนอื่น ควรเปิดระบบ CNC บ่อยๆ และปล่อยให้มันทำงานโดยไม่มีโหลดเมื่อเครื่องมือกลถูกล็อคในฤดูฝนเมื่อความชื้นในอากาศค่อนข้างสูง ควรเปิดไฟฟ้าทุกวัน และควรใช้ความร้อนของอุปกรณ์ไฟฟ้าเองเพื่อไล่ความชื้นในตู้ CNC เพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพที่มั่นคงและเชื่อถือได้ของ ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์.การปฏิบัติได้พิสูจน์แล้วว่าเครื่องจักรที่มักจอดไว้และไม่ได้ใช้งานมักจะเกิดข้อผิดพลาดต่างๆ ได้ง่ายเมื่อเปิดเครื่องหลังจากวันที่ฝนตกเนื่องจากสภาพการทำงานของผู้ใช้ปลายทางของระบบควบคุมการเคลื่อนไหวและข้อจำกัดของความสามารถในการสนับสนุนทางเทคนิคด้านวิศวกรรมบรรทัดแรกของบริษัท ระบบเครื่องกลไฟฟ้ามักไม่ได้รับการจัดการอุปกรณ์ที่ดี ซึ่งอาจทำให้วงจรชีวิตของอุปกรณ์เมคคาทรอนิกส์สั้นลง หรือลดกำลังการผลิตเนื่องจากอุปกรณ์ขัดข้องการสูญเสียผลประโยชน์ทางเศรษฐกิจ

ไดรเวอร์เซอร์โวเป็นตัวควบคุมชนิดหนึ่งที่ใช้ควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ฟังก์ชันคล้ายกับตัวแปลงความถี่ที่ทำงานบนมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับทั่วไปเป็นส่วนหนึ่งของระบบเซอร์โวและส่วนใหญ่ใช้ในระบบกำหนดตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงโดยทั่วไปแล้ว เซอร์โวมอเตอร์จะถูกควบคุมโดยใช้ตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดสามวิธีเพื่อให้ได้ตำแหน่งระบบส่งกำลังที่มีความแม่นยำสูงปัจจุบันเป็นผลิตภัณฑ์ระดับไฮเอนด์ของเทคโนโลยีการส่งสัญญาณ

แล้วจะทดสอบและซ่อมแซมไดรฟ์เซอร์โวได้อย่างไร?นี่คือวิธีการบางอย่าง:

1. เมื่อออสซิลโลสโคปตรวจสอบเอาต์พุตการตรวจสอบปัจจุบันของไดรฟ์ พบว่าไม่มีสัญญาณรบกวนและไม่สามารถอ่านค่าได้

สาเหตุของข้อผิดพลาด: ขั้วต่อเอาต์พุตของการตรวจสอบปัจจุบันไม่ได้แยกออกจากแหล่งจ่ายไฟ AC (หม้อแปลง)วิธีแก้ไข: คุณสามารถใช้โวลต์มิเตอร์ DC เพื่อตรวจจับและสังเกตได้

2. มอเตอร์ทำงานในทิศทางหนึ่งเร็วกว่าอีกทิศทางหนึ่ง

สาเหตุของความล้มเหลว: เฟสของมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านไม่ถูกต้องวิธีการประมวลผล: ตรวจจับหรือค้นหาเฟสที่ถูกต้อง

สาเหตุของความล้มเหลว: เมื่อไม่ได้ใช้สำหรับการทดสอบ สวิตช์ทดสอบ/การเบี่ยงเบนอยู่ในตำแหน่งทดสอบวิธีแก้ไข: หมุนสวิตช์ทดสอบ/การเบี่ยงเบนไปที่ตำแหน่งการเบี่ยงเบน

สาเหตุของความล้มเหลว: ตำแหน่งของโพเทนชิออมิเตอร์เบี่ยงเบนไม่ถูกต้องวิธีการรักษา: รีเซ็ต

3. คอกมอเตอร์

สาเหตุของความผิดพลาด: ขั้วของการป้อนกลับความเร็วไม่ถูกต้อง

เข้าใกล้:

ก.หากเป็นไปได้ ให้ตั้งสวิตช์ตำแหน่งขั้วป้อนกลับไปยังตำแหน่งอื่น(เป็นไปได้ในบางไดรฟ์)

ข.หากใช้เครื่องวัดความเร็วรอบ ให้สลับ TACH+ และ TACH- บนไดรฟ์เพื่อเชื่อมต่อ

ค.หากใช้ตัวเข้ารหัส ให้สลับ ENC A และ ENC B บนไดรฟ์

ง.ในโหมดความเร็ว HALL ให้สลับ HALL-1 และ HALL-3 บนไดรฟ์ จากนั้นสลับ Motor-A และ Motor-B

สาเหตุของความผิดปกติ: แหล่งจ่ายไฟของตัวเข้ารหัสถูกยกเลิกการจ่ายพลังงานเมื่อป้อนกลับความเร็วของตัวเข้ารหัส

วิธีแก้ไข: ตรวจสอบการเชื่อมต่อของแหล่งจ่ายไฟตัวเข้ารหัส 5Vตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟสามารถจ่ายกระแสไฟได้เพียงพอหากใช้แหล่งจ่ายไฟภายนอก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแรงดันไฟฟ้าอยู่ที่กราวด์สัญญาณของไดรเวอร์

4. ไฟ LED เป็นสีเขียว แต่มอเตอร์ไม่เคลื่อนที่

สาเหตุของความผิดปกติ: ห้ามไม่ให้มอเตอร์เคลื่อนที่ในทิศทางเดียวหรือหลายทิศทาง

วิธีแก้ไข: ตรวจสอบพอร์ต +INHIBIT และ –INHIBIT

สาเหตุความล้มเหลว: สัญญาณคำสั่งไม่ลงกราวด์สัญญาณไดรฟ์

วิธีการประมวลผล: เชื่อมต่อกราวด์สัญญาณคำสั่งเข้ากับกราวด์สัญญาณไดรเวอร์

5. หลังจากเปิดเครื่อง ไฟ LED ของคนขับไม่ติดขึ้น

สาเหตุของความล้มเหลว: แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟต่ำเกินไป น้อยกว่าความต้องการแรงดันไฟฟ้าขั้นต่ำ

วิธีแก้ไข: ตรวจสอบและเพิ่มแรงดันไฟ

6. เมื่อมอเตอร์หมุน ไฟ LED จะกะพริบ

สาเหตุความล้มเหลว: ข้อผิดพลาดของเฟส HALL

วิธีแก้ไข: ตรวจสอบว่าสวิตช์ตั้งเฟสมอเตอร์ (60/120) ถูกต้องหรือไม่มอเตอร์ไร้แปรงถ่านส่วนใหญ่มีความแตกต่างของเฟส 120°

สาเหตุความล้มเหลว: ความล้มเหลวของเซ็นเซอร์ HALL

วิธีแก้ไข: ตรวจจับแรงดันไฟฟ้าของ Hall A, Hall B และ Hall C เมื่อมอเตอร์หมุนค่าแรงดันไฟฟ้าควรอยู่ระหว่าง 5VDC ถึง 0

7. ไฟ LED จะเป็นสีแดงเสมอสาเหตุของความล้มเหลว: มีความล้มเหลว

วิธีการรักษา: เหตุผล: แรงดันเกิน, แรงดันตก, ไฟฟ้าลัดวงจร, ความร้อนสูงเกินไป, ห้ามใช้ไดรเวอร์, HALL ไม่ถูกต้อง