จะตั้งค่าพารามิเตอร์ต่าง ๆ ของเซอร์โวมอเตอร์ได้อย่างไร?

1. การเตรียมการก่อนการติดตั้งไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์

ก.ต่อสายนิวทรัลและสายไฟฟ้าเข้ากับขั้ว L1 และ L2

ข.UVW ของแหล่งจ่ายไฟสามเฟสของมอเตอร์เชื่อมต่อกับ UVW บนไดรฟ์ตามลําดับ และ E เชื่อมต่อกับขั้ว FG(กับ

ฉลากจะมีผลเหนือกว่าเมื่อทำการเชื่อมต่อ และไม่สามารถตัดสินเส้น UVW จากสีของเส้นได้)

ค.วางบรรทัดล่างไว้ในบรรทัดเดียวกันและตรวจสอบให้แน่ใจว่าบรรทัดล่างเชื่อมต่อกับกราวด์เพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวนและทำให้มอเตอร์ทำงานไม่เสถียรและสื่อสารได้

จดหมายมีความผิดปกติ

ง.เชื่อมต่อสายเคเบิลตัวเข้ารหัสเข้ากับอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสเพื่อให้แน่ใจว่าการเดินสายแน่นหนาดี

อีให้ความสนใจกับช่องว่างบนพอร์ตสายไฟเมื่อเสียบปลั๊ก 485 อย่าใช้เพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายต่ออินเทอร์เฟซ

2. คำอธิบายฟังก์ชันของแต่ละคีย์:

CTL/MON: กดปุ่มนี้ ไดรฟ์สามารถสลับระหว่างโหมดการควบคุมและโหมดการตรวจสอบ

PAR/ALM: กดปุ่มนี้ ไดรฟ์สามารถสลับระหว่างโหมดแก้ไขพารามิเตอร์และโหมดแสดงข้อผิดพลาดได้

FWD: ในโหมดควบคุมแป้นพิมพ์ (F039 = 0) ปุ่มควบคุมการหมุนไปข้างหน้าจะใช้ได้

REV: ในโหมดควบคุมแป้นพิมพ์ (F039 = 0) ปุ่มควบคุมย้อนกลับจะใช้ได้

คีย์ขึ้น: การเพิ่มข้อมูลหรือรหัสพารามิเตอร์

ปุ่มลง: การลดลงของข้อมูลหรือรหัสพารามิเตอร์

STOP/RESET: ปุ่มหยุดหรือรีเซ็ต

RD/WT: อ่านและเขียนคีย์

3. การทดสอบอุปกรณ์:

ก.ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟ สายเอ็นโค้ดเดอร์ และสายเคเบิลสามเฟสเชื่อมต่อภายใต้สภาวะที่ไม่มีโหลด จากนั้นจึงเปิดเครื่อง

ข.ตั้งค่า F001 เป็น 0.1, F002 เป็น 0.1 และ F141 เป็น 101;

ค.กดปุ่ม CTL/MON จากนั้นคลิก FWD และ REV เพื่อควบคุม และสังเกตว่าความเร็วคงที่หรือไม่

จะแสดงเป็นค่าที่ตั้งไว้ F000หากมีความเสถียร ช่วงของค่าที่แสดงจะอยู่ภายในช่วงของพารามิเตอร์ F000 ±1

ไม่มีเสียงผิดปกติในการขยายและหดตัวของแกนสกรู

(หมายเหตุ: วิธีการควบคุมข้างต้นใช้ได้เมื่อไม่ได้ใช้ไดรฟ์ การตั้งค่าพารามิเตอร์นี้จะมีผล)

4. การตั้งค่าพารามิเตอร์

4.1.การตั้งค่าพารามิเตอร์ก่อนรัน:

ก.หลังจากเปิดไดรฟ์แล้ว ให้กดปุ่ม PAR/ALM เพื่อเข้าสู่โหมดการตั้งค่าพารามิเตอร์

ข.กดปุ่ม UP เพื่อแก้ไขรหัสพารามิเตอร์ในขณะนี้ กดปุ่ม STOP/RESET เพื่อเปลี่ยนรหัสพารามิเตอร์ที่จะแก้ไข

บิตของรหัสพารามิเตอร์

ค.จากนั้นตั้งค่า F095 = 0, F096 = 1 กดปุ่ม PAR/ALM สองครั้ง จากนั้นกด STOP/RESET

คีย์เพื่อดำเนินการรีเซ็ต

ง.การตั้งค่าพารามิเตอร์การสื่อสาร ตั้งค่า F120 ถึง 3, F121 ถึง 3, F122 ถึง 0 และ F123 เป็นเซอร์โวมอเตอร์

ขึ้นอยู่กับตำแหน่งของเบาะนั่ง มันคือหมายเลขตำแหน่ง F125 คือ 2 และทำการรีเซ็ตหลังจากการตั้งค่าเสร็จสิ้น

อีหลังจากตั้งค่า ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสาย 485 ของไดรฟ์เชื่อมต่อถูกต้อง จากนั้นเปิดแผงควบคุมอีกครั้งเขียน

หลังจากข้อมูลสำเร็จ เซอร์โวมอเตอร์จะถูกรีเซ็ตทีละตัวหากมีเซอร์โวมอเตอร์ที่ไม่ได้รีเซ็ต

จากนั้นอาจมีปัญหากับการตั้งค่าพารามิเตอร์ของไดรฟ์ หรืออาจมีปัญหากับการสื่อสาร 485