วิธีจัดการกับปัญหาดังกล่าวเมื่อเจอเซอร์โวมอเตอร์ในการทำงาน

วิธีจัดการกับปัญหาดังกล่าวเมื่อเจอเซอร์โวมอเตอร์ในการทำงาน

(1) มอเตอร์แชนเนล: ในฟีดปรากฏปรากฏการณ์แชนเนล สัญญาณการวัดความเร็วไม่เสถียร เช่น เอ็นโค้ดเดอร์แตกการสัมผัสไม่ดีของขั้วต่อสายไฟ เช่น สกรูหลวม ฯลฯ เมื่อเกิดช่องสัญญาณในช่วงเวลาย้อนกลับจากทิศทางบวกและทิศทางตรงกันข้าม โดยทั่วไปจะเกิดจากการกวาดล้างย้อนกลับของโซ่ส่งฟีดหรืออัตราขยายของเซอร์โวไดรฟ์คือ ใหญ่เกินไป

(2) การคืบของมอเตอร์: ส่วนใหญ่เกิดขึ้นในส่วนการเร่งความเร็วของการเริ่มต้นหรือที่การป้อนความเร็วต่ำ ซึ่งโดยทั่วไปเกิดจากการหล่อลื่นที่ไม่ดีของห่วงโซ่การส่งผ่านฟีด อัตราขยายต่ำของระบบเซอร์โว และโหลดภายนอกมากเกินไปโดยเฉพาะอย่างยิ่ง ควรให้ความสนใจกับข้อต่อของเซอร์โวมอเตอร์และบอลสกรู เนื่องจากการเชื่อมต่อหลวมหรือข้อต่อมีข้อบกพร่อง เช่น รอยแตก ส่งผลให้การหมุนของบอลสกรูและเซอร์โวมอเตอร์ไม่ซิงโครนัส ดังนั้นฟีด การเคลื่อนไหวเร็วและช้า 

(3) การสั่นสะเทือนของมอเตอร์: เมื่อเครื่องมือเครื่องจักรทำงานด้วยความเร็วสูง อาจมีการสั่นสะเทือน จากนั้นจะมีการเตือนกระแสไฟเกินปัญหาการสั่นสะเทือนของเครื่องจักรโดยทั่วไปเป็นปัญหาของความเร็ว ดังนั้นเราควรมองหาปัญหาลูปความเร็ว

(4) การลดแรงบิดของมอเตอร์: เมื่อเซอร์โวมอเตอร์ทำงานด้วยความเร็วสูงจากแรงบิดล็อคโรเตอร์ที่กำหนด พบว่าแรงบิดจะลดลงอย่างกะทันหัน ซึ่งเกิดจากความเสียหายจากการกระจายความร้อนของขดลวดมอเตอร์และความร้อนของ ส่วนทางกลที่ความเร็วสูง อุณหภูมิของมอเตอร์จะเพิ่มขึ้นดังนั้นจึงต้องตรวจสอบโหลดของมอเตอร์ก่อนใช้งานเซอร์โวมอเตอร์อย่างถูกต้อง

(5) ข้อผิดพลาดของตำแหน่งมอเตอร์: เมื่อการเคลื่อนที่ของเพลาเซอร์โวเกินช่วงการยอมรับตำแหน่ง (KNDSD100 การตั้งค่ามาตรฐานโรงงาน PA17:400, ช่วงการตรวจจับข้อผิดพลาดของตำแหน่ง) เซอร์โวไดรฟ์จะแสดงข้อความเตือนข้อผิดพลาดตำแหน่ง “4″เหตุผลหลักคือ: ช่วงความอดทนของระบบมีขนาดเล็กการตั้งค่าอัตราขยายที่ไม่เหมาะสมของระบบเซอร์โวอุปกรณ์ตรวจจับตำแหน่งมีการปนเปื้อนข้อผิดพลาดสะสมของห่วงโซ่การส่งผ่านฟีดมีขนาดใหญ่เกินไป

(6) มอเตอร์ไม่หมุน: นอกเหนือจากการเชื่อมต่อสัญญาณพัลส์ + ทิศทางจากระบบ CNC ไปยังไดรเวอร์เซอร์โวแล้ว ยังมีการเปิดใช้งานสัญญาณควบคุม ซึ่งโดยทั่วไปคือแรงดันคอยล์รีเลย์ DC+ 24Vเซอร์โวมอเตอร์ไม่หมุน วิธีการวินิจฉัยที่ใช้กันทั่วไปคือ: ตรวจสอบว่าระบบ CNC มีเอาต์พุตสัญญาณพัลส์หรือไม่ตรวจสอบว่าสัญญาณเปิดใช้งานเชื่อมต่ออยู่หรือไม่หน้าจอ LCD ใช้เพื่อสังเกตว่าสถานะอินพุต/เอาต์พุตของระบบตรงตามเงื่อนไขเริ่มต้นของเพลาป้อนหรือไม่ยืนยันว่าได้เปิดเซอร์โวมอเตอร์ที่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแล้วไดรฟ์มีข้อบกพร่องเซอร์โวมอเตอร์ขัดข้องเซอร์โวมอเตอร์และบอลสกรูคลัปคัปปลิ้งขัดข้องหรือกุญแจหลุด