อะไรคือความแตกต่างระหว่างตัวควบคุมการเคลื่อนไหวและ plc?
ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวเป็นตัวควบคุมพิเศษเพื่อควบคุมโหมดการทำงานของมอเตอร์ ตัวอย่างเช่น มอเตอร์ถูกควบคุมโดยคอนแทค AC โดยสวิตช์เคลื่อนที่ และมอเตอร์จะขับเคลื่อนวัตถุให้วิ่งไปยังตำแหน่งที่กำหนดแล้ววิ่งลง หรือใช้ รีเลย์ตั้งเวลาเพื่อควบคุมมอเตอร์ให้หมุนบวกและลบหรือหมุนชั่วขณะเพื่อหยุดแล้วหมุนชั่วขณะเพื่อหยุดการประยุกต์ใช้การควบคุมการเคลื่อนไหวในด้านหุ่นยนต์และเครื่องมือเครื่องจักร CNC นั้นซับซ้อนกว่าในเครื่องจักรเฉพาะทาง ซึ่งมีรูปแบบการเคลื่อนไหวที่ง่ายกว่าและมักเรียกกันว่าการควบคุมการเคลื่อนไหวทั่วไป (GMC)
คุณสมบัติของตัวควบคุมการเคลื่อนไหว:
(1) องค์ประกอบฮาร์ดแวร์นั้นง่าย ใส่ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวลงในบัส PC เชื่อมต่อสายสัญญาณสามารถประกอบด้วยระบบ
(2) สามารถใช้พีซีที่มีการพัฒนาซอฟต์แวร์มากมาย
(3) รหัสของซอฟต์แวร์ควบคุมการเคลื่อนไหวมีความเป็นสากลและพกพาได้ดี
(4) มีวิศวกรจำนวนมากที่สามารถทำงานพัฒนาได้ และการพัฒนาสามารถดำเนินการได้โดยไม่ต้องฝึกอบรมมากนัก
แอลซีคืออะไร?
Programmable Logic Controller (PLC) เป็นระบบอิเล็กทรอนิกส์สำหรับการดำเนินการเลขคณิตดิจิทัลที่ออกแบบมาเพื่อการใช้งานในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมใช้หน่วยความจำที่ตั้งโปรแกรมได้ซึ่งคำสั่งในการดำเนินการ เช่น การดำเนินการทางตรรกะ การควบคุมลำดับ เวลา การนับ และการดำเนินการทางคณิตศาสตร์จะถูกเก็บไว้ และอุปกรณ์เครื่องจักรกลหรือกระบวนการผลิตประเภทต่างๆ จะถูกควบคุมผ่านอินพุตและเอาต์พุตแบบดิจิทัลหรือแบบอะนาล็อก
ลักษณะของบมจ
(1) ความน่าเชื่อถือสูงเนื่องจาก PLC ส่วนใหญ่ใช้ไมโครคอมพิวเตอร์ชิปตัวเดียว การผสานรวมที่สูง ควบคู่ไปกับวงจรป้องกันและฟังก์ชันการวินิจฉัยตนเองที่สอดคล้องกัน จึงปรับปรุงความน่าเชื่อถือของระบบ
(2) การเขียนโปรแกรมอย่างง่ายการเขียนโปรแกรม PLC ใช้ไดอะแกรมแลดเดอร์รีเลย์ควบคุมและคำสั่งคำสั่ง จำนวนน้อยกว่าคำสั่งไมโครคอมพิวเตอร์มาก นอกเหนือจาก PLC ระดับกลางและระดับสูงแล้ว PLC ขนาดเล็กทั่วไปมีเพียงประมาณ 16 เนื่องจากภาพไดอะแกรมแลดเดอร์และเรียบง่าย ง่ายมาก ให้เชี่ยวชาญ ใช้งานง่ายแม้ไม่เชี่ยวชาญคอมพิวเตอร์ก็ตั้งโปรแกรมได้
(3) การกำหนดค่าที่ยืดหยุ่นเนื่องจาก PLC ใช้โครงสร้างแบบ Building Block ผู้ใช้จึงเพียงประกอบเข้าด้วยกัน จากนั้นจึงสามารถเปลี่ยนฟังก์ชันและขนาดของระบบควบคุมได้อย่างยืดหยุ่น ดังนั้นจึงสามารถนำไปใช้กับระบบควบคุมใดๆ ได้
(4) โมดูลฟังก์ชันอินพุต/เอาต์พุตที่สมบูรณ์ข้อดีอย่างหนึ่งของ PLC คือสำหรับสัญญาณภาคสนามที่แตกต่างกัน (เช่น DC หรือ AC, ปริมาณสวิตชิ่ง, ปริมาณดิจิตอลหรือปริมาณอนาล็อก, แรงดันหรือกระแส ฯลฯ) มีเทมเพลตที่เกี่ยวข้องที่สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ภาคสนามอุตสาหกรรม (เช่น เช่น ปุ่ม สวิตช์ เครื่องส่งสัญญาณตรวจจับกระแส มอเตอร์สตาร์ทหรือวาล์วควบคุม ฯลฯ) โดยตรง และเชื่อมต่อกับเมนบอร์ด CPU ผ่านบัส
(5) ติดตั้งง่ายเมื่อเทียบกับระบบคอมพิวเตอร์แล้ว การติดตั้ง PLC ไม่จำเป็นต้องมีห้องพิเศษ และไม่ต้องการมาตรการป้องกันที่เข้มงวดเมื่อใช้งาน เฉพาะอุปกรณ์ตรวจจับและเทอร์มินัลอินเทอร์เฟซ I/O ของแอคชูเอเตอร์และ PLC เท่านั้นที่เชื่อมต่ออย่างถูกต้อง จากนั้นจะสามารถทำงานได้ตามปกติ
(6) ความเร็วในการทำงานที่รวดเร็วเนื่องจากการควบคุม PLC ถูกควบคุมโดยการทำงานของโปรแกรม ดังนั้นจึงไม่สามารถเปรียบเทียบการควบคุมลอจิกรีเลย์ได้ ไม่ว่าจะเป็นความน่าเชื่อถือหรือความเร็วในการทำงานในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา การใช้ไมโครโปรเซสเซอร์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งกับไมโครคอมพิวเตอร์ชิปเดี่ยวจำนวนมาก ทำให้ความสามารถของ PLC เพิ่มขึ้นอย่างมาก และความแตกต่างระหว่าง PLC และระบบควบคุมไมโครคอมพิวเตอร์ก็เล็กลงเรื่อยๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง PLC คุณภาพสูงเป็นเช่นนั้น
ความแตกต่างระหว่างตัวควบคุมการเคลื่อนไหวและ plc:
การควบคุมการเคลื่อนไหวส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับการควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์โครงสร้างการควบคุมโดยทั่วไปคือ: อุปกรณ์ควบคุม + ไดรเวอร์ + (สเต็ปเปอร์หรือเซอร์โว) มอเตอร์
อุปกรณ์ควบคุมอาจเป็นระบบ PLC หรือเป็นอุปกรณ์อัตโนมัติพิเศษก็ได้ (เช่น ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว การ์ดควบคุมการเคลื่อนไหว)ระบบ PLC เป็นอุปกรณ์ควบคุมแม้ว่าจะมีความยืดหยุ่นของระบบ PLC ที่มีความเก่งกาจบางอย่าง แต่สำหรับความแม่นยำสูงเช่น – การควบคุมการแก้ไข ความต้องการที่ละเอียดอ่อนเมื่อทำได้ยากหรือการเขียนโปรแกรมยากมาก และค่าใช้จ่ายอาจสูง .
ด้วยความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีและการสั่งสม ทำให้ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวปรากฏขึ้นในเวลาที่เหมาะสมมันรวมฟังก์ชั่นควบคุมการเคลื่อนไหวทั่วไปและพิเศษบางอย่างไว้ในนั้น - เช่นคำสั่งการแก้ไขผู้ใช้เพียงแค่ต้องกำหนดค่าและเรียกใช้บล็อกการทำงานหรือคำแนะนำเหล่านี้ ซึ่งช่วยลดความยุ่งยากในการเขียนโปรแกรมและมีข้อดีในด้านประสิทธิภาพและต้นทุน
นอกจากนี้ยังสามารถเข้าใจได้ว่าการใช้ PLC เป็นอุปกรณ์ควบคุมการเคลื่อนไหวทั่วไปตัวควบคุมการเคลื่อนไหวเป็น PLC พิเศษ เต็มเวลาสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหว
เวลาโพสต์: เมษายน-28-2023