ก่อนที่จะบอกปัญหานี้ ก่อนอื่นเราควรทำความเข้าใจเกี่ยวกับวัตถุประสงค์ของเซอร์โวมอเตอร์ เมื่อเทียบกับมอเตอร์ทั่วไป เซอร์โวมอเตอร์ส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการวางตำแหน่งที่แม่นยำ ดังนั้นเรามักจะพูดว่าเซอร์โวควบคุม ในความเป็นจริงคือ การควบคุมตำแหน่งของเซอร์โวมอเตอร์อันที่จริง เซอร์โวมอเตอร์ยังใช้โหมดการทำงานอีกสองโหมด นั่นคือ การควบคุมความเร็วและการควบคุมแรงบิด แต่การใช้งานน้อยกว่าโดยทั่วไปแล้วการควบคุมความเร็วจะทำได้โดยใช้ตัวแปลงความถี่การควบคุมความเร็วด้วยเซอร์โวมอเตอร์โดยทั่วไปจะใช้สำหรับการเร่งความเร็วและการลดความเร็วอย่างรวดเร็ว หรือการควบคุมความเร็วที่แม่นยำ เนื่องจากเมื่อเทียบกับตัวแปลงความถี่ เซอร์โวมอเตอร์สามารถหมุนรอบได้หลายพันรอบภายในเวลาไม่กี่มิลลิเมตร
เนื่องจากเซอร์โวเป็นแบบวงปิด ความเร็วจึงเสถียรมากการควบคุมแรงบิดเป็นส่วนใหญ่เพื่อควบคุมแรงบิดเอาต์พุตของเซอร์โวมอเตอร์ เนื่องจากการตอบสนองที่รวดเร็วของเซอร์โวมอเตอร์การประยุกต์ใช้การควบคุมสองชนิดข้างต้น คุณสามารถใช้ไดรฟ์เซอร์โวเป็นตัวแปลงความถี่ โดยทั่วไปมีการควบคุมแบบอะนาล็อก
การประยุกต์ใช้งานหลักของเซอร์โวมอเตอร์หรือการควบคุมตำแหน่ง ดังนั้นบทความนี้จึงมุ่งเน้นไปที่การควบคุมตำแหน่ง PLC ของเซอร์โวมอเตอร์การควบคุมตำแหน่งมีปริมาณทางกายภาพสองปริมาณที่ต้องควบคุม นั่นคือ ความเร็วและตำแหน่งโดยเฉพาะอย่างยิ่งคือการควบคุมความเร็วของเซอร์โวมอเตอร์ไปถึงตำแหน่งและหยุดอย่างแม่นยำ
ไดรเวอร์เซอร์โวควบคุมระยะทางและความเร็วของเซอร์โวมอเตอร์ตามความถี่และจำนวนพัลส์ที่ได้รับตัวอย่างเช่น เราตกลงกันว่าเซอร์โวมอเตอร์จะหมุนทุกๆ 10,000 พัลส์ถ้า PLC ส่งพัลส์ 10,000 ครั้งในหนึ่งนาที เซอร์โวมอเตอร์จะหมุนเป็นวงกลมจนครบที่ 1 รอบ/นาที และถ้าส่งพัลส์ 10,000 ครั้งในหนึ่งวินาที เซอร์โวมอเตอร์จะสร้างวงกลมจนครบที่ 60 รอบ/นาที
ดังนั้น PLC จึงผ่านการควบคุมของพัลส์เพื่อควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ วิธีทางกายภาพในการส่งพัลส์ นั่นคือการใช้เอาต์พุตทรานซิสเตอร์ของ PLC เป็นวิธีที่ใช้กันมากที่สุด โดยทั่วไปคือ PLC ระดับล่างโดยใช้วิธีนี้และ PLC ระดับกลางและระดับสูงคือการสื่อสารจำนวนและความถี่ของพัลส์ไปยังไดรเวอร์เซอร์โว เช่น Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT และอื่นๆวิธีการทั้งสองนี้เป็นเพียงช่องทางการใช้งานที่แตกต่างกัน สาระสำคัญเหมือนกัน สำหรับการเขียนโปรแกรมก็เหมือนกันยกเว้นการรับสัญญาณพัลส์ การควบคุมของเซอร์โวไดร์ฟจะเหมือนกับการควบคุมของอินเวอร์เตอร์ทุกประการ
สำหรับการเขียนโปรแกรม ความแตกต่างนี้ใหญ่มาก PLC ของญี่ปุ่นจะใช้วิธีการสอน และ PLC ของยุโรปจะใช้รูปแบบของบล็อกการทำงานแต่สาระสำคัญก็เหมือนกัน เช่น ในการควบคุมเซอร์โวให้อยู่ในตำแหน่งที่แน่นอน คุณต้องควบคุมช่องสัญญาณเอาต์พุตของ PLC, จำนวนพัลส์, ความถี่พัลส์, เวลาเร่งความเร็วและการลดความเร็ว และจำเป็นต้องทราบเมื่อการจัดตำแหน่งไดรเวอร์เซอร์โวเสร็จสมบูรณ์ ว่าจะถึงขีด จำกัด และอื่น ๆไม่ว่าจะเป็น PLC ชนิดใด ก็ไม่มีอะไรมากไปกว่าการควบคุมปริมาณทางกายภาพเหล่านี้และการอ่านค่าพารามิเตอร์การเคลื่อนไหว แต่วิธีการใช้งาน PLC ที่แตกต่างกันนั้นไม่เหมือนกัน
ข้างต้นคือข้อมูลสรุปของเซอร์โวมอเตอร์ควบคุม PLC (ตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้) จากนั้นเรามาทำความเข้าใจเกี่ยวกับข้อควรระวังในการติดตั้งตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้ของ PLC
ตัวควบคุมโปรแกรม PLC ถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในด้านต่างๆ เนื่องจากภายในประกอบด้วยชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์จำนวนมาก ง่ายต่อการได้รับผลกระทบจากการรบกวนของส่วนประกอบทางไฟฟ้าโดยรอบ สนามไฟฟ้าของสนามแม่เหล็กแรงสูง อุณหภูมิและความชื้นแวดล้อม แอมพลิจูดของการสั่นสะเทือน และปัจจัยอื่นๆ ส่งผลกระทบต่อการทำงานปกติของคอนโทรลเลอร์ PLC ซึ่งมักถูกละเลยโดยคนจำนวนมากแม้ว่าโปรแกรมจะดีกว่า ตามลิงค์การติดตั้งไม่ใส่ใจ หลังจากการดีบัก การทำงานจะนำมาซึ่งความล้มเหลวมากมายฉันพยายามรักษามันไว้
ต่อไปนี้เป็นข้อควรระวังในการติดตั้ง:
1. สภาพแวดล้อมการติดตั้ง PLC
a อุณหภูมิแวดล้อมอยู่ระหว่าง 0 ถึง 55 องศาหากอุณหภูมิสูงหรือต่ำเกินไป ชิ้นส่วนไฟฟ้าภายในจะทำงานไม่ถูกต้องใช้มาตรการระบายความร้อนหรือความร้อนหากจำเป็น
b, ความชื้นโดยรอบคือ 35% ~ 85%, ความชื้นสูงเกินไป, การนำไฟฟ้าของชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์เพิ่มขึ้น, ง่ายต่อการลดแรงดันไฟฟ้าของส่วนประกอบ, กระแสไฟฟ้ามากเกินไปและความเสียหายจากการสลาย
c ไม่สามารถติดตั้งในความถี่การสั่นสะเทือน 50Hz แอมพลิจูดมากกว่า 0.5 มม. เนื่องจากแอมพลิจูดการสั่นสะเทือนมีขนาดใหญ่เกินไป ส่งผลให้แผงวงจรภายในของการเชื่อมชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์หลุดออก
d ภายในและภายนอกกล่องไฟฟ้าควรอยู่ห่างจากสนามแม่เหล็กแรงสูงและสนามไฟฟ้า (เช่นหม้อแปลงควบคุม คอนแทค AC ความจุขนาดใหญ่ ตัวเก็บประจุความจุขนาดใหญ่ ฯลฯ) ส่วนประกอบไฟฟ้า และง่ายต่อการผลิตฮาร์มอนิกสูง (เช่น ตัวแปลงความถี่ ไดรเวอร์เซอร์โว อินเวอร์เตอร์ ไทริสเตอร์ ฯลฯ) อุปกรณ์ควบคุม
e หลีกเลี่ยงการโหลดในสถานที่ที่มีฝุ่นโลหะ การกัดกร่อน ก๊าซที่ติดไฟได้ ความชื้น ฯลฯ
ฉ ที่ดีที่สุดคือวางอุปกรณ์ไฟฟ้าไว้ที่ส่วนบนของกล่องไฟฟ้า ห่างจากแหล่งความร้อน และพิจารณาการระบายความร้อนและการกำจัดอากาศภายนอกเมื่อจำเป็น
2. แหล่งจ่ายไฟ
a เพื่อเข้าถึงแหล่งจ่ายไฟของ PLC ได้อย่างถูกต้อง มีจุดสัมผัสโดยตรงเช่นมิตซูบิชิ PLC DC24V;แรงดันไฟฟ้ากระแสสลับเป็นอินพุตที่ยืดหยุ่นมากขึ้น ช่วงคือ 100V~240V (ช่วงอนุญาต 85~264) ความถี่คือ 50/60Hz ไม่จำเป็นต้องดึงสวิตช์เป็นการดีที่สุดที่จะใช้หม้อแปลงแยกเพื่อจ่ายไฟให้กับ PLC
b, สำหรับเอาต์พุต PLC DC24V โดยทั่วไปจะใช้สำหรับแหล่งจ่ายไฟโมดูลฟังก์ชันเพิ่มเติม, แหล่งจ่ายไฟเซ็นเซอร์สามสายภายนอกหรือวัตถุประสงค์อื่น ๆ แม้ว่าแหล่งจ่ายไฟ DC24V เอาต์พุตจะมีอุปกรณ์ป้องกันการโอเวอร์โหลดและการลัดวงจรและความจุที่จำกัดขอแนะนำให้ใช้เซ็นเซอร์สามสายภายนอกใช้แหล่งจ่ายไฟสลับอิสระเพื่อป้องกันการลัดวงจร ซึ่งอาจทำให้ PLC เสียหายและนำไปสู่ปัญหาที่ไม่จำเป็น
3. การเดินสายไฟและทิศทาง
เมื่อเดินสาย ควรจีบด้วยเม็ดยากดเย็นแล้วต่อเข้ากับขั้วอินพุทและเอาท์พุทของ PLCควรแน่นและปลอดภัย
เมื่ออินพุตเป็นสัญญาณ DC เช่น แหล่งสัญญาณรบกวนโดยรอบ และอื่นๆ ควรพิจารณาสายเคเบิลหุ้มฉนวนหรือสายคู่บิดเกลียว ทิศทางออนไลน์ไม่ควรขนานกับสายไฟ และไม่สามารถวางในช่องบรรทัดเดียวกัน ท่อไลน์ เพื่อป้องกันการรบกวน
4. กราวด์
ค่าความต้านทานดินไม่ควรเกิน 100 โอห์มหากมีแถบกราวด์ในกล่องไฟฟ้า ให้ต่อเข้ากับแถบกราวด์โดยตรงอย่าเชื่อมต่อเข้ากับแถบกราวด์หลังจากเชื่อมต่อเข้ากับแถบกราวด์ของตัวควบคุมอื่น (เช่น ตัวแปลงความถี่)
5. อื่นๆ
ก. PLC ไม่สามารถตั้งแนวตั้ง แนวนอน ตามการติดตั้งได้ เช่น PLC ยึดตามการติดตั้ง ขันสกรูให้แน่น ไม่หลวม กรณีสั่นสะเทือน เกิดความเสียหายต่อชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ภายใน หากเป็นการ์ดเรล จะต้อง เลือกการ์ดเรลที่มีคุณสมบัติ ขั้นแรกให้ดึงล็อคแล้วเข้าไปในการ์ดเรล จากนั้นกดล็อค หลังจากที่ตัวควบคุม PLC ไม่สามารถเลื่อนขึ้นและลงได้
b ถ้าประเภทเอาต์พุตของรีเลย์ ความจุกระแสไฟขาออกของมันคือ 2A ดังนั้นในการโหลดขนาดใหญ่ (เช่นคลัตช์ DC โซลินอยด์วาล์ว) แม้ว่ากระแสจะน้อยกว่า 2A ก็ควรพิจารณาใช้การเปลี่ยนรีเลย์
เวลาโพสต์: พฤษภาคม 20-2023