การควบคุมอุตสาหกรรมส่วนใหญ่แบ่งออกเป็นสองทิศทางหนึ่งคือการควบคุมการเคลื่อนไหวซึ่งโดยปกติจะใช้ในด้านกลไกอีกอันคือการควบคุมกระบวนการซึ่งมักใช้ในอุตสาหกรรมเคมีการควบคุมการเคลื่อนไหวหมายถึงระบบเซอร์โวชนิดหนึ่งที่เกิดขึ้นในช่วงแรก ซึ่งขึ้นอยู่กับการควบคุมของมอเตอร์เพื่อให้เกิดการควบคุมการเปลี่ยนแปลงของปริมาณทางกายภาพ เช่น การกระจัดในแนวทแยง แรงบิด ความเร็ว ฯลฯ ของวัตถุ .
จากประเด็นข้อกังวล ข้อกังวลหลักของเซอร์โวมอเตอร์คือการควบคุมพารามิเตอร์อย่างน้อยหนึ่งตัวในแรงบิด ความเร็ว และตำแหน่งของมอเตอร์ตัวเดียวเพื่อให้ได้ค่าที่กำหนดจุดเน้นหลักของการควบคุมการเคลื่อนที่คือการประสานงานของมอเตอร์หลายตัวเพื่อให้การเคลื่อนที่ตามที่กำหนด (วิถีกระสุนสังเคราะห์ ความเร็วสังเคราะห์) โดยเน้นมากขึ้นในการวางแผนวิถี การวางแผนความเร็ว และการแปลงจลนศาสตร์ตัวอย่างเช่น ควรประสานงานมอเตอร์แกน XYZ ในเครื่องมือเครื่องจักร CNC เพื่อให้การดำเนินการแก้ไขเสร็จสมบูรณ์
การควบคุมมอเตอร์มักถูกมองว่าเป็นการเชื่อมโยงของระบบควบคุมการเคลื่อนไหว (โดยปกติคือลูปปัจจุบัน ทำงานในโหมดแรงบิด) ซึ่งเน้นที่การควบคุมมอเตอร์มากกว่า โดยทั่วไปรวมถึงการควบคุมตำแหน่ง การควบคุมความเร็ว และการควบคุมแรงบิด และโดยทั่วไปไม่มีการวางแผน ความสามารถ (ผู้ขับขี่บางคนมีตำแหน่งที่เรียบง่ายและความสามารถในการวางแผนความเร็ว)
การควบคุมการเคลื่อนไหวมักจะเฉพาะเจาะจงกับผลิตภัณฑ์ ซึ่งรวมถึงกลไก ซอฟต์แวร์ ไฟฟ้า และโมดูลอื่นๆ เช่น หุ่นยนต์ ยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ แท่นเคลื่อนที่ ฯลฯ เป็นการควบคุมประเภทหนึ่งที่ควบคุมและจัดการตำแหน่งและความเร็วของชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่ด้วยกลไกใน ตามเวลาจริงเพื่อให้สามารถเคลื่อนที่ตามวิถีการเคลื่อนที่ที่คาดหวังและพารามิเตอร์การเคลื่อนที่ที่กำหนด
เนื้อหาบางส่วนของทั้งสองมีความสอดคล้องกัน: สามารถรับรู้ลูปตำแหน่ง/ลูปความเร็ว/ลูปแรงบิดในไดรเวอร์ของมอเตอร์หรือในตัวควบคุมการเคลื่อนไหว ดังนั้นทั้งสองจึงสับสนได้ง่ายสถาปัตยกรรมพื้นฐานของระบบควบคุมการเคลื่อนไหวประกอบด้วย: ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว: ใช้เพื่อสร้างจุดวิถี (เอาต์พุตที่ต้องการ) และลูปป้อนกลับตำแหน่งปิดคอนโทรลเลอร์หลายตัวสามารถปิดลูปความเร็วภายในได้
ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวแบ่งออกเป็น 3 ประเภทหลัก ได้แก่ PC-based, dedicated controller และ PLCตัวควบคุมการเคลื่อนไหวบนพีซีถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์, EMS และอุตสาหกรรมอื่นๆอุตสาหกรรมที่เป็นตัวแทนของตัวควบคุมพิเศษ ได้แก่ พลังงานลม ไฟฟ้าโซลาร์เซลล์ หุ่นยนต์ เครื่องจักรขึ้นรูป ฯลฯPLC เป็นที่นิยมในอุตสาหกรรมยาง รถยนต์ โลหะ และอุตสาหกรรมอื่นๆ
ไดรฟ์หรือแอมพลิฟายเออร์: ใช้เพื่อแปลงสัญญาณควบคุม (โดยปกติจะเป็นสัญญาณความเร็วหรือแรงบิด) จากตัวควบคุมการเคลื่อนไหวเป็นสัญญาณกระแสไฟฟ้าหรือแรงดันไฟฟ้าที่สูงขึ้นไดรฟ์อัจฉริยะขั้นสูงสามารถปิดลูปตำแหน่งและลูปความเร็วเพื่อให้ได้การควบคุมที่แม่นยำยิ่งขึ้น
แอคชูเอเตอร์: เช่น ปั๊มไฮดรอลิก กระบอกสูบ ลิเนียร์แอคชูเอเตอร์ หรือมอเตอร์ ไปจนถึงการเคลื่อนไหวเอาท์พุตเซ็นเซอร์ป้อนกลับ: เช่น ตัวเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริก หม้อแปลงไฟฟ้าแบบหมุน หรืออุปกรณ์ Hall-effect ใช้เพื่อป้อนกลับตำแหน่งของแอคชูเอเตอร์ไปยังตัวควบคุมตำแหน่งเพื่อให้ได้การปิดลูปควบคุมตำแหน่งส่วนประกอบเชิงกลจำนวนมากใช้ในการแปลงรูปแบบการเคลื่อนที่ของแอคชูเอเตอร์ให้เป็นรูปแบบการเคลื่อนที่ที่ต้องการ รวมถึงกระปุกเกียร์ เพลา บอลสกรู สายพานฟันเฟือง ข้อต่อ และตลับลูกปืนเชิงเส้นและแบบหมุน
การเกิดขึ้นของการควบคุมการเคลื่อนไหวจะช่วยส่งเสริมการแก้ปัญหาการควบคุมเครื่องกลไฟฟ้าตัวอย่างเช่น ในอดีต ลูกเบี้ยวและเฟืองจำเป็นต้องรับรู้ด้วยโครงสร้างทางกล แต่ตอนนี้สามารถรับรู้ได้โดยใช้ลูกเบี้ยวและเฟืองอิเล็กทรอนิกส์ ขจัดการคืนตัว แรงเสียดทาน และการสึกหรอในกระบวนการทำให้เกิดผลทางกล
ผลิตภัณฑ์ควบคุมการเคลื่อนไหวที่สมบูรณ์ไม่เพียงแต่ต้องมีการวางแผนเส้นทาง การควบคุมไปข้างหน้า การประสานงานการเคลื่อนไหว การแก้ไข โซลูชันจลนศาสตร์ไปข้างหน้าและผกผัน และเอาต์พุตคำสั่งของมอเตอร์ขับเคลื่อน แต่ยังต้องมีซอฟต์แวร์การกำหนดค่าทางวิศวกรรม (เช่น SCOUT ของ SIMOTION) ตัวแปลไวยากรณ์ (ไม่เพียงแค่หมายถึงภาษาของตัวเองเท่านั้น แต่ยังรวมถึงการรองรับภาษา PLC ของ IEC-61131-3), ฟังก์ชัน PLC อย่างง่าย, การใช้อัลกอริธึมการควบคุม PID, อินเทอร์เฟซแบบโต้ตอบ HMI และอินเทอร์เฟซการวินิจฉัยข้อผิดพลาด ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวขั้นสูงยังสามารถควบคุมความปลอดภัยได้อีกด้วย
เวลาโพสต์: Mar-14-2023